国内首颗机器人关节“ GaN 驱动器芯片”正式商用

近日，中科无线半导体有限公司宣布，其基于氮化镓（GaN）HEMT工艺的机器人关节ASIC驱动器芯片已正式推出并商用，是专业为具身机器人、工业机器人、医疗机器人关节上的执行器和电机驱动而定制化设计，是中科半导体机器人动力系统芯片家族中的“机器人关节驱动器芯片系列”成员。

本次量产分别是（CT-1906全集成、CT-1904拓扑设计、CT-1902单集成）三个不同应用场景的高性价比型号。驱动能力涵盖了“无框力矩电机、RV减速机、谐波减速机、行星减速机、摆线针轮减速机、行星滚柱丝杠、轴承组件、伺服电机、液压执行器和气动执行器的高功率密度场景”该芯片展现出了广阔的应用前景。标志着中科半导体在机器人ASIC动力系统芯片技术领域的又一重要突破。

该系列芯片在高温环境下展现出更稳定的性能，具有更小的体积、更高的转换效率和更低的开关损耗。其优势体现在能够有效降低热管理需求，提高系统紧凑度，便于机器人关节实现高效率与小尺寸的模块化设计。这一特性使得机器人重量得以降低，进而提升了机器人的运动姿态稳定性。

本次发布的正式商用型号为CT-1906，LGA封装集成了6个GaN HEMT（三相半桥拓扑）与3路独立驱动器，支持80V连续电压/100V瞬态电压、60A持续电流输出以及5MHz的开关频率。同时，中科半导体还同步推出了CT-1904、CT-1902系列，通过统一器件规格（GaN FET性能、封装工艺）与分级集成策略，降低了客户多平台开发成本，实现从“全集成”到“可扩展”的无缝衔接，满足了工业自动化、新能源设备及具身智能领域的差异化需求。

该芯片具有高集成度、高可靠性、低功耗以及全面的保护机制。采用半桥拓扑阵列GaN HEMT器件，大幅缩小了半桥驱动电路的体积，实现了小体积大能量的目标，是小尺寸、高功率密度电机驱动的首选。

芯片实现了开关频率1MHz以上，能量转换效率高达98.5%，较传统Si基方案提升了40%。同时，温升ΔT≤25K@满载，进一步提升了系统的稳定性和可靠性。

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